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影響自動(dòng)點(diǎn)膠點(diǎn)膠效果的因素有哪些

發(fā)布時(shí)間:2020-10-10 07:54:41

完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人,手持編程器,點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械+電機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡“組成。


自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)?


自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作,主要由控制卡發(fā)出指令,由三軸機(jī)械手完成。


機(jī)械部分為三自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X,Y,Z)坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺(tái)智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖,使電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)器出各種軌道,靈活控制運(yùn)動(dòng)速度,加速度,高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動(dòng)化的快速發(fā)展,人們?cè)诙嗄甑倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上,推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,在滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下,對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以滿(mǎn)足點(diǎn)膠過(guò)程中的靈活性和速度要求,提高了產(chǎn)品的可靠性,有效降低了產(chǎn)品成本。


隨著工業(yè)的發(fā)展,使用膠粘劑和化學(xué)合成樹(shù)脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導(dǎo)體,錄像機(jī),電子零件,建筑業(yè),汽車(chē)工業(yè),航空工業(yè)等行業(yè)為主導(dǎo)對(duì)液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí),隨著小型化,輕量化,生產(chǎn)合理性,低成本等需求,液吐控制機(jī)的性能和精度也得到了提高。


在使點(diǎn)膠過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。如滲漏,密封不嚴(yán)導(dǎo)致膠水固化,氣泡,固化不良等。這些問(wèn)題經(jīng)常困擾用戶(hù)。因此,我建議在選擇點(diǎn)膠機(jī)時(shí),不要只考慮成本,俗話(huà)說(shuō),一分錢(qián)一分貨,要選擇信譽(yù)好的點(diǎn)膠機(jī)。


泄漏問(wèn)題的出現(xiàn)一定是密封件問(wèn)題,因?yàn)樗木炔桓?,在設(shè)計(jì)或耐久性方面存在缺陷。密封不嚴(yán),有桶和管道,看似簡(jiǎn)單的管道,針對(duì)具體膠水選擇專(zhuān)業(yè)的進(jìn)料管等。固化不良的原因有兩個(gè),一是膠水比例精度不夠。二是混合效果不好。因此,計(jì)量泵的精度尤為重要?;旌嫌袃煞N方式:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)。至于選擇哪種方式,也要根據(jù)膠水的實(shí)際性能來(lái)確定。

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